¿Si no tengo palabras para expresar lo que veo o siento, no existe esa realidad o ese sentimiento?

Por supuesto que existe. La comunicación lingüística ha sido creada por el ser humano para facilitar su comunicación, y esta ha ido evolucionando a lo largo de los años. Antiguamente, los primeros hombres no tenían estos medios para transmitir aquello que querían decir, no tenían palabras para expresar lo que es el amor, el odio,  un árbol, el sol, etc. sin embargo, seguían existiendo.  Se dice que tan solo se conoce un 5% de los mares y océanos de este planeta, el resto, no sabemos cómo es, sin embargo, ahí está, ¿algún día lo conoceremos?, no se sabe, estas especies o elementos no descubiertos aun no tienen nombre para ser nombrados, sin embargo, existen.